367 라인트레이서 + 무인창고

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우선 라인트레이서 개념이 필요하다.

아래 그림이 그 원리를 간단히 설명해준다.

 

▼참고사이트

http://embedjournal.com/programming-line-follower-robot/

3개 센서를 이용하여 한쪽으로 쏠렸는지 아닌지 여부

그리고 선의 끝단에 위치해 있는지 여부를 알 수 있다.